ESP电子稳定性程序是一种在极限转向工况下改善汽车方向稳定性和操控性能的汽车主动安全技术。本文在调研国内外ESP发展、研究与应用现状的基础上,进行了电子控制单元(ECU)硬件电路设计以及ESP侧偏与横摆联合控制算法等方面的研究。根据ECU硬件电路设计方案,在完成电路板制作之后,通过试验初步验证了ECU硬件电路的脉冲、模拟信号输入以及PWM、数字控制信号输出的功能;同时,将模糊、神经网络及PID控制器应用于ESP侧偏与横摆联合控制,设计相应的ESP控制器,将控制算法应用于目标车型,进行了离线仿真及硬件在环试验,验证了侧偏与横摆联合控制算法的有效性,仿真研究表明基于模糊和神经网络算法的侧偏与横摆联合控制的横摆角速度实际值跟踪名义值的效果优于模糊和PID控制器的控制算法。