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20世纪60年代以来,振动系统自同步理论得到迅速发展,目前根据自同步理论研制的振动机械已广泛应用到工业各部门中。但是,经典自同步理论只关注系统同步运行后的运行状态,对启动阶段不同步到同步的过程缺少研究,并且以前的研究往往仅对振动系统的自同步运行状况进行模拟仿真而缺少实际实验支撑。此外,现阶段理论忽视系统启动阶段振动体的振动状态,由于启动过程中共振的影响,机体产生剧烈振动及噪声,严重影响机械的使用寿命和工作人员健康,因此研究电机启动阶段的系统动态特性具有重要的工程实际意义。本文以双电机驱动平面