自20世纪70年代以来,各种优秀的控制算法相继问世,极大的丰富了控制理论的学科分支,并且越来越受到控制工程界的关注。这些控制算法包括Smith预估控制算法,内模算法,预测PI算法等。然而,对于广泛存在于工业过程中的周期性干扰问题,他还没有专门的一个处理方案,无法很好的解决这类问题。而该研究方向,目前国内所开展的工作也很少。因此,本文在主回路控制的基础上,开展了对周期性干扰控制策略的研究工作。对于主回路控制,本文分别设计和改进Smith预估控制器和预测PI控制器作为主回路控制器对这类过程对象进行控制,并提出了一种基于Smith的预测控制算法,此算法根据Smith控制的原理,将被控对象分为滞后部分和非滞后部分,然后单独设计非滞后不稳定部分。此算法的优点是时滞部分可以很大,控制器设计简单。且当系统失配较大时稳态性能和动态性能良好,系统以较快速度进入稳定状态。周期性干扰广泛存在于过程控制中,单纯采用主回路控制方法难以对其进行很好的抑制,因此,有周期性干扰的时滞控制又是时滞控制领域的一个难点。本文将针对这个难点提出一些有效的控制方法。对于周期性干扰的时滞控制,本文分别设计重复控制器和频率辨识环节,进而提出了一种在线频率辨识的控制新算法。根据此种算法,可通过频率辨识器在线辨识出周期性干扰信号的频率,并且把输出频率送入控制器中,在线得到控制信号。通过控制信号在线抑制周期性干扰信号,最终使系统处于稳定状态。此算法的优点是频率跟踪性强,跟踪精度高,系统反应速度较快,且迟滞系数可以很大。