六自由度运动平台,因其具有极为广阔的应用前景,近几年,引起了众多国内与国外科研院校广泛的研究兴趣。由于六自由度运动平台的研制,涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,六自由度运动平台的研制成为高等院校、研究院所在控制领域水平的标志性象征。本论文旨在开发一种六自由度平台及其控制方法,并将这种控制方法成功应用于本平台的路谱模拟运动。文中设计了六自由度运动平台,并进行了运动学及动力学计算,根据相关计算结果,设计与构建了平台的控制系统；接着,使用Solidworks对六自由度平台进行了三维建模,然后导入ADAMS进行运动学仿真,并通过仿真获得了6个直线伺服电动缸的活塞杆的相应伸缩运动曲线；最后编写了平台运动的控制软件,调用GE系列运动控制卡的各种命令函数实现了控制系统所需的相关功能,将仿真得到的各缸运动曲线数据加载到控制软件后,每根运动缸都能很好地跟踪所输入曲线,从而使得平台实现了所期望路谱模拟运动。通过所进行的六自由度平台路谱模拟实验可以证明该六自由度运动平台的设计与控制方法都是可行的,论文所开展的研究工作以及所取得的一些结论为后续开发大型六自由度平台与控制策略研究提供依据。