假肢是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体。对于上肢残缺患者来说,除了康复训练以外,佩戴假肢手也极为重要。因为佩戴假肢手可以弥补手部残缺者的外观和功能缺憾。然而目前的商业化假肢手缺乏感知反馈的功能,假肢手用户只能通过视觉反馈来感知假肢手的工作状态,增加了用户使用假肢手时的负担和压力。通过建立用户与假肢手之间的感知通路可以增强用户对假肢手的“本体感”,从而辅助用户更好地使用假肢手。为了重建假肢手的感知反馈通路,使假肢手用户在没有视觉注视的情况下也能掌握假肢手的运动状态,本文提出了一种诱发假肢手运动本体感觉的电刺激装置。通过电刺激前臂相应肌肉引起肌肉收缩、肌梭感受器兴奋,从而产生运动感觉。该装置利用电刺激信号编码假肢手的运动状态,使假肢手用户可以根据电刺激诱发的本体感觉来判断假肢手的运动方向、速度、角度信息。本文的工作如下:设计了用于诱发假肢手运动感觉的多通道前臂肌肉电刺激器。电刺激器的硬件部分主要包括单片机模块、波形合成模块、恒流源模块、H桥模块、多路复用模块;软件部分用于控制单片机输出相应的信号驱动外围电路产生目标电刺激波形。对电刺激器的输出精度、线性度、恒流特性、多路复用功能进行了测试,测试结果表明该电刺激器的输出特性符合预先设计的参数指标。设计了基于假肢手运动姿态的感觉反馈电刺激编码方式。基于FSQ-1假肢手设计了假肢手手指的驱动电路和驱动程序,对假肢手运动姿态的控制进行了测试。基于MPU6050设计了假肢手的运动姿态监测系统,能够监测假肢手手指的运动方向、速度、角度。对监测系统进行了静态测试和动态测试,测试结果表明该监测系统能够有效地获取假肢手的运动姿态信息。基于STM32F429对电刺激器与假肢手运动姿态监测系统进行了集成化设计,实现了假肢运动姿态动态调控电刺激输出的功能。基于便携性、易于穿脱的需求对装置进行了外观设计。通过实验验证了本电刺激装置根据假肢手运动姿态动态调控电刺激参数的功能,测试了装置的电气安全性能。设计人体实验初步验证了本文所设计的电刺激编码方式的可行性。该装置为上肢残缺患者提供了一种重建假肢手运动感知通路的临床应用方案。