超低空遥感技术具有地面目标分辨率高的特点，对农田病虫草害的直接监测具有重要的意义。本文以国家“863”高技术研究发展计划项目“精准农业”、“数字农业”为背景，以全球定位系统和无人直升机为研究对象，主要研究了全球定位系统差分定位问题和无人机控制中的控制方法和相关数据处理问题。具体内容如下： 1．廉价差分GPS系统的研究。以NOVATEL公司的ALLSTAR和SSII型号的全球定位系统接收机OEM板为目标，研究了其特定通信协议的数据处理方法，并利用SSII BASE接收机为基站，利用SSII为流动站研究了对应的位置差分全球定位系统和利用RTCM-104协议的伪距DGPS，对GPS差分数据的传输链路实现方法进行了GPRS和CDMA的试验研究； 2．无人直升机控制方法的基础研究。在分析了直升机动力学方程的基础上，推导出直升机的运动方程，针对超低空飞行器的特点，提出小扰动线性化运动方程。在此基础上采用常规PID控制的方法进行控制律的设计，并进行了仿真； 3．无人机核心控制装置的研究。研究了利用MSP430实现无人机舵机控制器的方法，研制了相应的控制装置，并研究了利用PC104板和8254定时器实现无人机舵机控制器的方法，设计了在WINDOWS XPE中编写设备驱动直接控制舵机装置的软件： 4．数据处理与控制算法的研究。针对模糊控制技术进行了无人机控制算法研究，对于姿态测量信号以及导航信息，利用了卡尔曼滤波的方式进行了数据处理，并进行了GPS／惯性导航的组合导航技术的研究； 从仿真和试验的结果看，无人直升机控制以及全球定位系统在“数字农业”中应用是可能的。