【摘 要】
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该课题得到美国联合技术公司(United Technologies Corporation)提供的容闳基金资助.该论文的主要目标是研究三坐标视觉检测中的几个关键技术,即摄像机标定问题、图像匹配问
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该课题得到美国联合技术公司(United Technologies Corporation)提供的容闳基金资助.该论文的主要目标是研究三坐标视觉检测中的几个关键技术,即摄像机标定问题、图像匹配问题、三维重构问题、曲面配准问题,通过开发双目立体视觉测头完成复杂自由曲面的测量.论文的主要工作包括以下几个方面:1、对视觉传感器的原理进行了详细研究,给出了激光测头结构优化方案,在此基础上确定了系统的机械结构.2、出于测量金属强反射表现的需要,在光路设计中加入偏振方向垂直的一组偏振片,以消除测量过程中镜面反射光的影响.3、使用虚拟三维靶标与激光平面完成了传感器中摄像机的相对定位和绝对定位.4、采用基于光条特征点的外极斜率约束技术,完成了传感器的双目匹配.5、根据被测曲面的面率变化,提出了基于曲率特征的自适应采样策略.6、采用自适应阈值法对采集图像进行了二值化处理,针对标定网格板图像和激光光条图像的特点,分别提出了网格板角点和光条中心的定位算法.7、针对非接触激光扫描测量系统得到的大量散乱数据点,研究了一种结合三角Bezier曲面造型和NURBS曲面造型技术的实用曲面重构技术,同时采用改进后的迭代最近点算法(ICP)对多视数据的曲面配准问题进行了研究.
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