本文是室外智能移动机器人临场感遥控系统方面的研究，该课题是国家“十五”项目的子课题。本文详细论述了移动机器人临场感遥控系统的设计和实现。主要内容如下： 1.移动指挥站(MCS)的系统结构和移动机器人站(MRS)的系统结构。 2.TH-IPC7462测控模板的WDM(Windows Driver Model)设备驱动的实 现。 3.数据无线通信系统的设计与实现。移动指挥站与移动机器人站通过数据电台通信，数据电台与计算机是通过RS232串口连接。 4.天线云台随动系统的设计和实现。 5.基于ActiveX/COM组件的软件界面的实现。为了提高程序的模块简化程序的开发，使开发者专注于系统功能的提高，无需考虑界面的实现细节，特编写了类似汽车仪表盘的组件。本文详细论述了ActiveX/Com 组件的实现方法。