随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。同时电缆隧道内的电力电缆会对巡检机器人用漏泄通信电缆产生电磁影响,并且国内外关于该领域的研究尚属于空白。为此,本文将漏泄电缆技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,并根据电缆隧道的实际情况研究了巡检机器人通信线路在高压电缆隧道中的电磁影响。本文首先研究了漏泄电缆通信技术和光纤通信技术,在此基础上完成了电缆隧道巡检机器人通信系统方案的设计,并给出了通信系统构建的详细设计过程。其次,基于镜像法建立了一种计算电缆隧道内电力电缆线路对通信电缆线路电场干扰的方法,同时从电磁场基本理论出发,研究了电缆隧道内电力电缆线路对通信电缆线路的磁场影响,并归纳了隧道环境下电力电缆线路对通信线路电磁影响的规律以及相应的防护措施,不仅对通信电缆有重要意义,对电力电缆在维修中的感应电动势计算也有借鉴意义。最后,以北京220kV八宝一回二回地下电缆隧道为例,分析计算了由磁影响引起的干扰,并在此基础上对机器人通信系统的构建过程及可行性进行分析。