基于CAN总线的静载荷试验分析仪的设计

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:herewe
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工程建设中,桩基础的应用非常广泛,因为桩基工程的质量与上部结构的安全紧密相连,上部结构能否顺利进行,有赖于桩基工程的正确实施,以及准确检测。桩基工程的施工隐蔽性较高,容易出现质量隐患,对检测技术和手段提出了更高的要求。而目前,对桩基础实施检测的主要方法之一就是静载荷试验。本文分析了当前国内外主流静载荷试验分析仪器的性能和特点,设计了种基于CAN总线的静载荷试验分析仪。该分析仪分为三级结构:工控机、控制器和数据采集终端,并能够很好的对试验基桩承受的荷载、桩顶沉降量进行检测。本文中简要介绍了上级工控机的功能,详细的论述了中级控制器和下级数据采集终端的硬件设计。控制器和数据采集终端均采用了基于ARMv7架构的微处理器,设计了高精度的压力采集通道和位移采集通道,并通过工业CAN总线,完成了数据采集终端和控制器之间的通信,使其具有良好的抗干扰性和数据传输的快速性。在软件设计方面,本义根据目前主流的慢速维持荷载法对控制器和数据采集终端进行了软件设计,使得控制器和数据采集终端能够实现数据采集、传输,以及控制执行机构的自动化,并对试验过程的异常情况进行了处理,保证了系统的可靠性。针对静载荷试验分析仪普遍存住的加载不准的现象,本文对液压系统进行了分析,使用单神经元自适应PID控制算法对系统进行控制,并通过Matlab仿真,比较了增量式PID控制方式和单神经元自适应PID控制方式的控制效果,得出单神经元自适应PID控制方式更为优秀的结论。最后,总结了本文所作的工作,指出了目前还存在的问题,以及下一步工作的方向。
其他文献
本文着眼于提高机器人微创外科手术中的临场感觉----力反馈功能,使微创手术机器人能更好的为医生服务,为病人造福。借助于微创手术机器人系统提供的力临场感觉,医生可以真实地感
本文介绍了一种高频病变治疗仪的分析、设计并利用制作的样机进行相关的皮肤实验的系统方法。自行设计出了一种高频功率放大电路,并实现使用不同的输出参数来完成对多种病症的治疗。通过研究人体皮肤组织对高频电流的承受能力,综述了高频病变治疗仪的工作性能参数,根据高频病变治疗仪在使用过程中可能导致的皮肤灼伤等问题,提出了相应的预防方法并对具体操作过程提出了需要注意的安全要点。同时指出了两种模式下的输出性能参数的
随着现代科技的不断发展,越来越多的无线通信技术和装置不断的出现在人们的面前。由于无线信道资源具有有限性、非耗竭性、以及易受干扰的特点,因此伴随着越来越多的无线通信用
阵列多参数估计在通信、雷达、声纳等领域有着广泛的应用。随着阵列多参数估计从理论到实际工程的发展,人们对算法稳健性和估计精度的要求越来越高。本文以提高阵列波达方向估
随着现代科学技术的飞速发展和生产效率的稳步提高,自动控制技术在智能电网、化学控制、交通调度等各个领域发挥着越来越重要的作用,为人类的科技发展做出了突出贡献。而自动控
克令吊是在水上环境中执行运输作业的一种特殊的起重机,主要用于船只之间货物的运输转移、水上补给、水下作业设备的投放和回收等重要任务。工作过程中,吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉,这些运动将导致负载发生摆动;特别是在升降过程中,船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞,或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空,这些都会威胁作业的安全。本文主要从两个方面进行了研究,一方面是常规电气控制系统的设
随着显微操作技术和细胞培养技术的发展,对生物生长的研究逐渐由生物组织尺度深入到了细胞尺度。微尺度的表面环境对细胞的生长和分布有重要影响,因此,制作表面环境是研究细胞行
干体炉温度控制系统是一个典型的纯时滞、时变以及大惯性非线性系统。对干体炉温度控制方法的研究是干体炉研发过程中的主要环节。由于RBF神经网络具有以任意精度逼近任意连
随着我国经济的快速发展,我国冷链食品的市场发展潜力大,给食品冷链物流带来了新的发展空间。对于一个食品生产和消费大国,食品冷链物流成本一直居高不下,严重的影响人们的生活质
脑.机界面(Brain-Machine Interfaces,BMIs)研究的目标是能够治疗神经系统疾病的患者,使他们受损的运动和感知功能得以恢复。而微电极是脑.机界面的核心部分,是连接神经系统