【摘 要】
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精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术采用单测站GNSS接收机观测伪距观测值和载波相位观测值,利用相关机构提供的高精度卫星星历、卫星轨道钟差产品等,并通过模型改正或参数估计的方法精细考虑与卫星端、接收机端以及信号传播过程中有关误差对定位的影响。本文主要研究内容包括:数学模型的建立,PPP误差改正模型的建立,静态精密单点定位的精度分析和动态精密单点定位的精度分
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精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术采用单测站GNSS接收机观测伪距观测值和载波相位观测值,利用相关机构提供的高精度卫星星历、卫星轨道钟差产品等,并通过模型改正或参数估计的方法精细考虑与卫星端、接收机端以及信号传播过程中有关误差对定位的影响。本文主要研究内容包括:数学模型的建立,PPP误差改正模型的建立,静态精密单点定位的精度分析和动态精密单点定位的精度分析。(1)通过数学模型的建立消除电离层误差、消除卫星和接收机硬件延迟误差、消除模糊度等。通过PPP误差改正模型的建立,可消除卫星端、接收机端和信号传播过程中有关误差,从而提高定位精度。(2)选取10个测站,对测站进行静态精密单点定位的精度分析,通过选取6个不同高度角(7°、15°、20°、30°、40°、45°),对四个单系统、三个组合双系统、组合三系统以及四系统从可见卫星数、位置精度因子数值(PDOP)、东方向、北方向、天顶方向和三维方向(E、N、U、3D)进行误差分析,得到定位效果最好的单系统,双系统,三系统。首先,由最好的单系统与三个组合的双系统进行比较,通过RMS值得到改善率。其次,利用定位效果最好的双系统与组合三系统进行比较,通过RMS值得到改善率。最后,用定位效果最好的三系统与四系统进行比较,通过RMS值得到改善率。(3)与静态精密单点定位一致,依然选取相同的测站,对测站进行动态精密单点定位的精度分析。利用相同的方法,在6个不同高度角下,对四个单系统、三个组合双系统、组合三系统以及四系统从可见卫星数、PDOP数值、E、N、U、3D四个方向进行误差分析,得到定位效果最好的单系统,双系统,三系统并通过计算RMS值得到改善率。(4)对静态精密单点定位的精度分析结果和动态精密单点定位的精度分析结果进行分析,得到定位效果最好系统。
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