随着全球导航卫星系统的不断发展,其对于军事应用领域的作用已达到无可替代的地步,尤其是弹载导航定位系统,它的使用不仅可以提高武器打击精度以及毁伤效率,还可以降低武器试验成本。本文以此为研究背景,针对导弹在出膛的情况下如何减少卫星信号恢复时的首次定位时间,及其在高动态情况下如何提高定位测速精度等问题展开研究。主要研究内容如下:1、根据对卫星导航定位原理和主要误差源及其校正模型的分析,针对接收机钟差不可避免的问题引入了多历元EMBET自校准技术,提出了利用该技术建立接收机钟差校正模型的方法,并对其进行实验验证。实验结果表明,该方法有效且模型精度较高,可以通过此方法对接收机钟差进行预估,较单历元求解钟差来说可减少一个未知量的求解。2、在接收机钟差校正的前提下提出了基于精密时钟省去帧同步的方法,并针对该方法还存在的问题提出了三星面积选星算法。实验表明,该方法使算法的计算量大大减少,节省了大量时间,且能选出较为理想的卫星,保证了定位精度。两种方法的结合使得热启动时间减少到2秒以内,实现卫星信号恢复时弹载接收机快速定位的目的。3、对质点外弹道进行动力学分析并对运动学方程仿真建模,提出将弹道运动学方程加入卡尔曼滤波状态方程进行定位测速的方法,从而提高高动态下的定位测速精度,并对卡尔曼滤波增益值的大小对定位测速结果精度的影响进行了分析。4、对弹道模型以及基于多历元的弹道卡尔曼滤波定位测速方法进行仿真综合实验。实验表明,相比最小二乘定位算法,该算法能有效提高高动态情况下的定位测速精度,并在实验过程中发现,为了抑制滤波发散设置的滤波增益阈值对测速精度有影响,阈值越小,精度越高。