随着计算机科技的发展,嵌入式设备越来越多的被使用在生活中的各个方面。这使得基于嵌入式设备的软件开发越来越受到人们的重视。远程调试器是嵌入式软件开发中最重要的工具之一。由于软件调试在软件开发的过程中占有相当重要的地位,因此调试器的好坏直接影响到软件项目的开发效率。目前大多数的嵌入式系统远程调试器都仅仅提供了与目标机的串口、以太网方式连接。由于串口数据传输的速率很慢,以太网连接需要以太网卡支持,其体积较大不易被小型的嵌入式设备使用。基于以上原因,本文提出一种支持多种连接方式的远程调试器的设计与实现,该远程调试器支持串口、以太网、USB、蓝牙等多种调试通道,适应了嵌入式硬件环境的多样化,比以往的远程调试器具有更快的文件下载速度和更好的使用方便性。本文首先对嵌入式系统远程调试器进行概述,给出了远程调试器的架构、特点和分类。其次,对在嵌入式环境中经常使用的GDB调试器做了深入的分析与研究,尤其对GDB的远程调试部分做了详细的阐述,分析了GDB的远程调试协议RSP协议,GDB调试代理(Stub和GDBServer)的调试方式和实现原理。然后,针对USB和蓝牙连接,分别对USB和蓝牙设备的通信方式进行了研究,论述了USB虚拟串口技术和蓝牙串口技术的基本原理以及实现方式。文章最后,给出了一种跨平台支持多种连接方式的远程调试器的设计和实现,并把该远程调试器以插件的形式与基于Eclipse的集成开发环境进行集成,为远程调试器提供了强大的GUI界面支持。