移动机器人语音识别系统的研究与实现

来源 :北京化工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wqvb1221
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着社会的发展,具备各种功能的机器人已经广泛的应用于各类生产以及制造行业。同时,在我们的日常中也出现很多其他用途的智能型机器人,机器人的使用也逐渐走向平民化。在对机器人的控制和使用中,传统的键盘式的输入已经无法满足人们的需求。因此,语音这种人类社会特有的最自然、最直接的交流方式必将成为未来人机交互的主流方式。语音控制机器人的研究将对未来智能机器人的发展起到关键性作用。本论文就如何通过语音识别实时的控制移动机器人的问题进行了深入研究。首先,根据语音识别的流程,对影响语音识别效果的各部分做了研究,其中包括:1.对语音信号的预处理以及端点检测部分的研究,对双门限端点检测算法在使用不同参数作为门限时的效果,进行了比较。2.对几种特征参数提取方法做了研究,如LPCC和MFCC等,并通过实验比较了各参数的特点。3.对语音识别算法做了深入研究,其中包括,动态时间规整(DTW)算法以及隐马尔可夫(HMM)模型算法,深入研究了各算法在使用时会遇到的问题,对传统算法做了改进,并通过仿真实验比较了各算法及其改进算法的识别效果。其次,由于本系统是对移动机器人的语音控制,所以根据系统特点,本系统所使用的语音识别是针对特定人的孤立词语音识别。在综合考虑了系统需求以及本文的仿真实验比较结果后,选择了适合本系统的识别算法,并使用VC完成编程工作。最后,对整个移动机器人的语音控制系统做了设计与实现。其中,为了保证系统的实时性,基于VC设计了实时自动录音系统。之后完成了整个系统的连接与调试,并在实验室环境下对该系统进行了实验,根据实验结果提出了动态调整参数的方法来改进系统性能,并再次进行了实验,结果达到了预期的效果。
其他文献
发展学生的创造性思维是一种新型的教学模式,培养人的创新意识和创造力是当今教育中的重要理念,数学教学的目标和这一理念也是一致的。在掌握数学知识的同时,培养学生解决数
期刊
选取我院在2011年11月-2013年10月收治的66例脑出血患者的临床资料进行研究分析,并将患者随机分为治疗组(33例)和对照组(33例),对比两组患者治疗效果。治疗组患者治疗总有效率为8
重型运输车在国防、工业等领域有着重要的应用,其车架加工变形对车辆的整体质量有重要的影响,是影响车架成品率的主要原因之一。为实现重型运输车车架铣削加工变形的控制,本文采
将交通事故认定书作为交通肇事罪定罪量刑的主要证据,会造成公安机关间接定罪现象、导致交通肇事罪定罪依据脱离犯罪构成要件的规定,导致部分应追究刑事责任的驾驶人逃脱刑事
笔者认为,在体育活动中能够积极参与训练活动的人,往往有一种共性,那就是有极强的意志力。相比其他学习活动,体育活动带给学生的“苦”都是现实存在的,而且是应用“精神回避
班主任工作难做,城乡结合部中学的班主任工作尤其难做。究其原因,在于学生来源的多元性,多元的生源,来自多元的家庭,位于城乡结合部的特殊地理位置,决定了多元家庭的复杂性。
近些年以来,伴随我国面临的国际形势日趋复杂,以及国家对提高科技创新能力的重视,国家对科研院所的投资日益加强,特别是条件保障投资方面不断加大。随着承担的条件保障建设项目相
目的分析康复护理对脑梗死患者肢体功能障碍的改善效果。方法选取我院2016年6月~2017年6月收治的60例脑梗死患者为研究对象,给予所有患者康复护理,分析护理前后患者各临床指
目的探讨腰椎间盘突出症患者受压神经根DTI相关参数的变化,及其与基于临床症状的Oswestry功能障碍指数(ODI)、视觉模拟评分(VAS)的相关性。方法 25例经临床和手术证实为单侧神经