光电跟踪系统具有捕获和跟踪目标的功能,目前已广泛用于火箭发射、靶场试验、火控系统的战术支持、大型工件的激光跟踪测量系统以及森林防火系统等国防和国民经济的各个领域。针对光电跟踪的位置伺服控制中存在响应速度慢,跟踪精度不高的问题,本文以光电跟踪系统为背景,矢量控制技术为基础,将智能控制技术与PID控制相结合对PMSM进行控制,使光电跟踪系统快速准确捕获、跟踪目标,并经过Matlab/Simulink仿真,验证控制方法的有效性。首先,为PMSM建立数学模型,确定使用_di=0的矢量控制方法,介绍位置、转速、电流的三环控制结构,并使用PID控制器进行系统仿真。其次介绍了RBFNN的结构、学习过程、以及RBFNN-PID控制的原理。RBFNN拓扑结构简单,非线性逼近能力强,利用RBFNN的Jacobian信息判断系统的控制灵敏度,实时产生PID控制器中k_p、_ik、k_d调整量,提高控制系统的自适应能力。但由于RBFNN-PID控制过程中可能出现收敛速度慢,鲁棒性差的问题,引入了蚁群算法:有增强式学习、全局寻优能力的进化类算法,对RBFNN网络参数进行选取,并为防止蚁群算法陷入局部最优使用改进的自适应混沌蚁群算法,快速选取最优网络对PID参数实时调整,增强系统控制的自适应能力和抗干扰能力,提高系统的快速性和跟踪精度。最后通过Matlab/Simulink进行理论仿真,并在实验室初步验证了方案的可行性和有效性。