自适应液压阻尼半主动悬架的研究

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现代汽车悬架,要求其在各种行驶条件下提供平顺性和安全性的最佳匹配.但是,传统的波动悬架只能保证在一种特定道路和车速条件下达到最优折衷.因此,各种悬架控制技术和方案得到了研究.该文研究了自适应液压阻尼半主动悬架的理论与工程实现方法的有关问题.为了研究半主动悬架的最优控制规律,该文分析了用于半主动控制的典型油气悬挂的建模方法,建立了油气悬挂传递函数控制框图,分析了某油气悬挂的非线性刚度和非线性阻尼特性,进而推导了油气悬挂的非线性刚度和非线性阻尼模型,并建立了微分方程.该文对二自由度非线性液压阻尼悬架系统进行了统计线性化分析,讨论了该系统在统计意义上的最优控制律,提出了这种半主动控制非线性液压阻尼悬架针对不同路况进行最优自适应控制的控制策略.该控制策略就是通过在线递推簧上质量的加速度均方值估计道路的随机激励统计特性,并借助最优化方法实现悬挂阻尼的最优自适应控制.该文最后对自适应液压阻尼半主动悬架系统进行了实时仿真研究,给出的仿真结果表明自适应液压阻尼对车辆的振动具有良好的抑制作用.
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