【摘 要】
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本文论述了国内外球磨机衬板更换机械手的发展概况以及研究现状,结合某公司的大型球磨机机械手的研发,进行了换衬板机械手的概念设计、结构设计以及利用三维软件CATIA进行整
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本文论述了国内外球磨机衬板更换机械手的发展概况以及研究现状,结合某公司的大型球磨机机械手的研发,进行了换衬板机械手的概念设计、结构设计以及利用三维软件CATIA进行整体建模和数值模拟,并对关键部件强度进行了有限元分析。虚拟样机仿真结果表明,本文所设计的衬板更换机械手能够快捷可靠地抓取衬板,在磨机筒体内能够灵活地回转伸缩,能够快速地进入和退出工作位置,结构简单且方便控制和操纵。建立了衬板更换机械手整机有限元模型,分析结果表明,该设备的强度能够满足球磨机实际工作需要。论文工作为大型球磨机衬板更换机械手的开发提供了依据。
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