【摘 要】
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该文首先介绍了国内外在多机器人通信系统上的研究现状,并比较了国内我外就该系统所提出的各种方案.我们指出了各种方案的优点,并分析了它们的不足.然后对多机器人通信系统的
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该文首先介绍了国内外在多机器人通信系统上的研究现状,并比较了国内我外就该系统所提出的各种方案.我们指出了各种方案的优点,并分析了它们的不足.然后对多机器人通信系统的要求进行了深入的研究和分析,提出了解决该问题的方案:基于无线局域网的多机器人通信系统方案.对无线局域网所采用的直接序列扩频通信方式进行了详细的探讨和研究.特别对广泛应用于直接序列扩频中的Baker码位置调制进行了全面的介绍.为了满足机器人和外部进行数据通信的需要,我们设计了适用于多机器人通信系统的通信接口.在该文中,详细地介绍了该通信接口的原理、工作过程以及用来支撑该接口工作的服务程序.并对该通信接口的数据输入速度、误码率和机器人之间的通信距离等性能参数做了系统的实验和详细的分析.
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