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导弹不论是进攻性的,还是防御性的,作为制海权和制空权的重要手段,已成为现代高科技战争的重要武器。导弹作战发射准备时可能有多种外干扰因素影响其上惯导系统,地面风干扰就是其中一种。阵风干扰使机动发射的导弹作战发射时产生线晃动和角晃动,从而引起加速度计和陀螺的测量误差。在上述情况下如果仍采用常规的静基座初始对准方法将会引入较大的误差,从而影响捷联惯导系统的对准精度。因此,研究强阵风作用下捷联惯导系统的初始对准方法是非常必要的。 目前,解决晃动基座上捷联惯导系统的初始对准问题主要有两种方法:1.用GPS辅助SINS进行初始对准,即采用GPS/SINS组合技术实现惯性导航系统的初始对准;2.在惯导系统内部解决此问题,即用惯导系统自己提供的量测信息进行初始对准。方法1较适合线晃动幅度超过20cm的情况,方法2较适合线晃动幅度小于20cm的情况。 为了研究如何通过惯导系统本身来解决强阵风作用下的捷联惯导系统的初始对准问题,本文在分析了强阵风作用下弹体线运动特点的基础上建立了线运动模型,进而建立了强阵风作用下捷联惯导系统初始对准的系统模型和量测模型。为了验证本文所提出初始对准方法对强阵风作用下捷联惯导系统初始对准问题的有效性,本文分别完成了无线晃动情况初始对准的仿真、强阵风作用下采用常规静基座方法进行初始对准的仿真和在强阵风作用下采用本文所提出的方法进行初始对准的仿真。 仿真结果表明:1.强阵风作用下采用常规静基座方法进行初始对准的精度不能满足要求:2.强阵风作用下采用本文所提出方法进行初始对准的稳态精度和无线晃动情况的稳态精度几乎相同,只是初始对准时间变长;3.强阵风作用下采用本文所提出方法进行初始对准时,随着线晃动的变大对准时间变长,但基本上不影响初始对准的稳态精度。总之,本文所提出的初始对准方法对提高强阵风作用下弹载捷联惯导系统初始对准性能是有效的。