论文部分内容阅读
本文阐述了混合式直线步进电动机基本结构和一般原理，介绍了一种混合式直线步进电动机微机控制系统，该系统根据混合式直线步进电机的特点和控制要求，采用电机专用控制DSP芯片TMS320LF2407进行开环和SPWM控制。为了减少电机动子的振荡，我们采用了最佳控制，并通过硬件和软件设计，实现对混合式步进电机的精确定位。本文中的SPWM波并没有采取由DSP直接生成的方式，而是通过到数据存储器直接读取数值的方法获得，这种方法简单方便，且易于理解。文中采用宏观集中参数电路理论，避免了分布参数的电