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本文阐述了混合式直线步进电动机基本结构和一般原理,介绍了一种混合式直线步进电动机微机控制系统,该系统根据混合式直线步进电机的特点和控制要求,采用电机专用控制DSP芯片TMS320LF2407进行开环和SPWM控制。为了减少电机动子的振荡,我们采用了最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对混合式步进电机的精确定位。本文中的SPWM波并没有采取由DSP直接生成的方式,而是通过到数据存储器直接读取数值的方法获得,这种方法简单方便,且易于理解。文中采用宏观集中参数电路理论,避免了分布参数的电