流变学是一门研究在外力作用下物体流动和形变的科学。流变学从一开始就是作为一门实验基础学科发展起来的，因此流变测量学是流变学的重要组成部分，实验是研究流变学的主要方法。流变仪是流变学研究的重要辅助手段。在流变参数的测量，本构方程的建立中都起到了重要的作用。流变测量为流变学理论的发展，实际工作中生产、技术问题的解决，提供了坚实的实验基础。流体是流变学研究的主要研究对象，是各种固体、液体和气体的总称。本文首先简要而系统地总结了流变学的基本理论，说明了流变仪的分类，综合对比了国内外流变仪发展情况，重点介绍了非牛顿流体的触变性和粘弹性，阐述了流变测量的原理，给出了相应的公式推导和基本测量参数，重点分析了血液流变测量的特性和一些存在的问题。在此基础上，对比分析现在通用的流变仪测量原理，确定采用的测量方式，并分析该测量方式的数学基础，将该测量方式中的基本电气控制变量如转速、扭矩等与流变学研究中的应力、应变、剪切速率等量联系起来。设计并搭建了本装置的硬件部分，包括：转速控制系统，测量头力矩采集系统，计算机控制系统，温度控制系统。在成功的设计并基本完成了流变仪的硬件搭建和调试后，为了测量完整的流变特性曲线，针对该硬件部分设计了相应的软件系统。综上，本文阐述了利用计算机测控技术和运动控制理论，研发应用于血液低切下的流动特性的测定的旋转流变仪。