震颤是一种常见的神经科疾病,是人体某些功能区肌肉非自主性收缩和松弛引起。作为最常见的运动障碍之一,震颤运动常发生在人的四肢尤其是手臂,会给病人在日常生活中带来诸多不便。近年来国内外科研人员通过使用非医学式手段,综合运用主动式或者被动式生物加载力技术研发震颤抑制装置,像外骨骼抑震机器人、振动手镯等,帮助肢体性震颤患者抑制震颤运动,获取一定的运动能力,为医学上抑制震颤技术提供一种新思路。从机械振动的角度去分析人体上肢震颤运动,将震颤人体上肢可视为一个二阶力学系统,即弹簧阻尼质量系统。在该输入力为肌肉力矩,输出为肢体的位移,通过改变系统内阻尼、质量都可以降低系统对不自主运动的响应。因此应用动力吸振器抑制振动的原理,在患者肢体运动设计一个吸振装置,可以达到抑制震颤的效果。本文利用振动控制理论,研制出一种抑制人体上肢前臂震颤的滚珠式动力吸振器。通过分析人体上肢震颤的机械特性,建立了动力吸振系统模型,吸振系统主体为人体胳膊部分质量,输入力为肌肉力矩。基于拉格朗日方程得到该吸振系统动力学方程,分析吸振球各个参数对主系统振幅的影响,并通过定点定理对其参数进行了优化设计。通过理论分析和对震颤患者的实际测试验证了所提出的吸振系统能够有效抑制人体上肢前臂的震颤运动。