低照度环境下安全帽佩戴识别技术的研究

来源 :四川轻化工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:houyangpeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在施工环境中,施工人员佩戴安全帽可以有效避免或减轻安全事故的伤害。利用机器视觉技术对施工现场工作人员佩戴安全帽情况进行识别,避免安全事故的发生。在恶劣的环境中,基于机器视觉技术的安全帽佩戴识别算法常常出现漏检、误检。针对夜间与雾天等低照度环境下安全帽佩戴识别困难问题,本文对图像增强技术与深度学习技术进行研究,提出有效的低照度图像增强算法与轻量化高精度安全帽佩戴识别卷积神经网络,实现低照度环境下安全帽佩戴准确识别。本文研究包含以下几个方面:针对在夜间环境下的安全帽图像清晰度低的问题,本文提出一种优化局部一致性融合光照增强方法。针对多尺度融合光照增强方法处理后的增强图像存在失真、边缘不平滑等问题,本文利用优化局部一致性方式产生平滑的初始光照图,避免增强后的图像出现失真;其次,本文选择通过光照子图与对应权重融合产生细化光照图,将反射图与细化光照图融合得到光照增强后的清晰图像。改进后的光照增强方法能够得到增强效果更好的图像,同时图像中的物体边缘更平滑。针对在雾天环境下的安全帽图像模糊的现象,采用基于优化对比度的去雾方法和快速去雾方法进行去雾效果对比,前者通过估计大气光值和细化透射率实现去雾,后者通过对大气光和环境光估计得到去雾后的清晰图像。根据各自去雾的优缺点,本文选择快速去雾作为安全帽图像去雾方法,并调整参数使其能够适应真实的雾天环境。针对已有的安全帽佩戴识别算法容易出现漏检、误检的问题,本文提出一种轻量化高精度安全帽佩戴识别卷积神经网络。以RFBnet-512为基准网络,为了提高安全帽佩戴识别精度,通过密集连接处理加强主干网络对特征的提取能力,提出EFPN特征融合结构增强浅层特征的语义信息;为了加快安全帽佩戴的识别速度,删减网络通道数和深层特征提取模块来轻量化网络;为了增强网络对遮挡目标的识别能力,引入CIo U损失与DIo U-NMS后处理;根据训练数据的统计结果修改网络默认框的宽高比,加快网络训练的收敛速度。本文考虑安全帽佩戴识别网络的便捷与交互,根据需求采用Py Qt5开发安全帽佩戴识别界面。通过实验对比得出,本文提出的轻量化高精度卷积神经网络对安全帽佩戴具有良好的识别效果,识别精度相较于YOLO-v3和RFBnet-512分别提高3.4%、2.8%,识别速度相较于RFBnet-512提高69%,模型文件大小降低39%,证明了本文工作的有效性。在夜间与雾天情况下,通过改进的光照增强与去雾算法处理后得到清晰图像,再利用本文的安全帽佩戴识别网络进行识别。
其他文献
浓香型白酒作为传统四大香型白酒之一,深受消费者喜爱,其以谷物为原料,采用大曲为糖化发酵剂,经泥窖固态发酵、蒸馏、陈酿、勾调而成。浓香型白酒传统酿造方式主要依靠个人的操作技能和经验来控制品质,存在诸多不稳定因素。随着现代科技的发展,机械化设备开始应用于浓香型白酒的酿造,减少了劳动强度,提高了劳动效率。而浓香型白酒生产机械化酿造方式的运用,伴随着操作方式和车间环境的改变,是否会对浓香型白酒的酿造产生影
学位
浓香型白酒是我国白酒典型代表之一,其主体风味物质为己酸乙酯。己酸是己酸乙酯的前体物,传统观点认为,产己酸微生物主要来源于窖泥。然而,大曲作为浓香型白酒酿造过程中的糖化发酵剂,其添加量大且富含多种微生物,根据微生物生理生态学原理推测,大曲中可能存在产己酸微生物,同时这些产己酸微生物可在窖内环境中得到驯化并大量代谢和反正。为了证明该推测,本研究以大曲为研究对象,黄水为培养基质,结合多种分析方法探究了大
学位
通过添加特定强化微生物提高产品品质是发酵食品提高产品质量的重要途径。中国白酒是典型的的多菌种固态发酵食品,随着对酿酒微生物的了解更加深入,将分离自大曲的微生物制作强化大曲以提高大曲质量的可行性也得到证实。芽孢杆菌是大曲的主要功能微生物,被广泛应用于强化大曲的制作。本研究旨在探讨枯草芽孢杆菌强化后浓香型大曲发酵及储存过程中曲皮、曲心的微生物菌群结构、理化特性、主要酶活力、物系及其相关性的变化规律,解
学位
白酒窖泥中栖息着大量丁酸菌,与白酒中重要风味成分丁酸乙酯的前体物质丁酸形成密切相关。丁酸菌的数量和种类很大程度上影响着白酒的风味和口感。丁酸及其衍生物也广泛运用于饲料、化工、食品、医药等行业。本论文从浓香型白酒中分离筛选出高产丁酸的细菌,通过基因组测序与功能注释对其进行生理特性解析,并通过正交设计和响应面优化探究产丁酸最佳发酵条件,主要结果如下:(1)丁酸菌的分离、筛选及鉴定:在厌氧条件下,通过传
学位
跟随社会的发展和消费的升级,人们对中国白酒尤其是浓香型白酒的消费,从过去追求“香”逐渐演变为追求“香”还注重“味”的需求上来。有机酸是浓香型白酒酒体中重要的味感物质,要提高传统浓香型白酒工艺酿造原酒中有机酸的含量,就要解决对酒精发酵抑制强度大的有机酸(尤其是窖泥功能菌代谢的己酸、丁酸等)与续糟配料循环之间的矛盾,因而单独工艺开发高酸调味酒势在必行。基于此,我们设计以传统浓香型白酒酿造过程中产生的一
学位
自贡冷吃兔作为四川自贡特色风味传统肉制品,是川菜工业化的即食肉制品,具备麻辣鲜香且营养丰富的特点,深受消费者喜爱。但由于冷吃兔在生产中较难有效控制细菌污染,且产品营养丰富、水份含量较高,极适宜微生物繁殖,致使产品货架期较短。本文分析了冷吃兔生产原辅料与生产环境中细菌组成,探究冷吃兔在不同温度储藏期间腐败指标变化规律及其微生物菌群结构变化,并进行溯源分析。主要研究结果如下:1.分析了自贡冷吃兔主要生
学位
DC-AC逆变器系统在新能源相关领域的电网并网,电动汽车等场景下扮演着重要的角色。在实际工作过程中常常会因为负载的变化而产生不匹配的扰动影响逆变器的稳定工作。传统的稳定控制方法逐渐无法满足负载扰动下逆变器稳定输出的需要。在动态响应速度、系统超调量以及稳态误差等性能指标上现有控制方法均有不足。文章针对逆变器系统的稳定控制问题,对逆变器系统的固定时间控制方法进行了研究。针对不匹配的负载扰动建立逆变器的
学位
卵清蛋白是蛋清蛋白中的一种主要蛋白,其具有胶凝性、起泡性和乳化特性,其中凝胶作用在食品加工过程中起到了重要作用。实验室前期研究发现,通过碱腌制热诱导禽蛋可以得到高强高弹皮蛋清凝胶,但其凝胶形成机制尚无揭示。鉴于蛋清体系的复杂性,本项目拟以卵清蛋白为实验原料,研究碱处理浓度、碱处理时间、热处理温度、热处理时间对碱热依次处理卵清蛋白凝胶性能的影响;通过现代仪器手段对比研究不同处理方式形成的卵清蛋白凝胶
学位
近年来,云控制系统作为网络化控制系统的下一代远程控制系统而备受关注,将多智能体编队控制与云控制系统相结合是最近几年多智能体研究领域的一个热点,不少学者已经取得了一定的理论研究成果。但是应用在该领域的相关实验平台还比较缺乏,现有的实验平台大都面向单个被控对象或者只适用于局域网环境下的相关实验,无法满足云控制系统下实验的需求。针对上述问题,本文设计并实现了一套能够适用于云控制系统下多智能体系统研究的实
学位
实时定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)技术,始终是移动巡检机器人的关键技术研究方向之一。传统的视觉SLAM技术,一般通过视觉里程计捕获图像特征点或者简单的几何信息,直接用于位移判定。但如果视野中存在动态目标,由于传统的视觉SLAM方法仍然将其视作静态物体,那么就会误判实际的像素位移,影响定位建图的精度。本文以社区巡检机器人动态环境下的
学位