作为一种全新的信息获取和处理技术，无线传感器网络广泛应用在各种各样的领域，而定位是这些应用的前提和基础。因此，针对无线传感器网络节点定位技术的研究具有重要实际意义。 本文考虑的应用场景是高密度高连接度的网络，相邻节点间能进行一定精度的测距。基于该应用场景，研究一种具有较高定位精度、较少通信量和计算量的定位方法。在对现有节点定位方法进行研究和分析后，选择适应性和鲁棒性强的多维标度（MDS）定位的方法，作为研究无线传感器网络定位算法的一种新思路。在研究多维标度算法的过程中，确定了在已知部分测距信息的情况下，采取先求初值再进行迭代计算的基本定位模式。然后对现有的几种初值计算方法进行了详细分析，并对其中一种初值生成算法进行了改进，提出了AFL直角坐标初值生成算法。 针对高连接度的网络，结合集中式与分布式计算的优点，提出了HLMDS分层定位的思想。通过筛选出具有固定连接度的框架节点并分步定位，使得该方法的计算复杂度与网络连接度无关，更能适用于高连接度的网络。由于采用了分层定位的策略，该方法能快速获得整个网络框架结构的粗定位结果，并能实现部分节点或全部节点的定位。 最后，在MATLAB仿真平台上进行HLMDS分层定位仿真，仿真实验结果表明HLMDS算法在均匀和非均匀网络中具有较好的定位灵活性和实用性。方法在项目中得到了很好的应用。