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本文采用了一种基于小波金字塔的自适应阈值的序贯相似性检测(SSDA)快速匹配算法,准确实时地实现了单目下机器人焊缝轨迹识别及跟......
本文主要介绍了焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统,包括系统软硬件构成,焊缝视觉识别方法,焊缝跟踪视觉控制方法及实验结果。 以嵌......
相比其他窄间隙焊接技术,窄间隙气体保护焊具有更高的综合技术优势和性价比,目前应用率不高的根本原因在于相关关键技术的完全突破......
将滑模变结构控制方法应用于移动焊接机器人的控制中,建立了移动焊接机器人焊缝跟踪控制器.改进了传统的切换函数平滑化的方法,将......
介绍了焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统，包括系统硬件构成、焊缝识别方法、焊缝跟踪控制软件，最后对该系统进行了试验验证，证明了该控制......
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两圆管斜交偏置相贯线是复杂的空间曲线,为实现相贯线焊缝轨迹跟踪,建立了两圆管斜交偏置相贯线的数学模型,推导出相应的可控步长......
