基于SOPC的可扩展型GPS接收机研究与设计

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自从GPS问世以来,就以其高精度,全天候,全球覆盖,方便灵活和优质价廉吸引了全世界许多用户。但是我国所用的GPS芯片和OEM接收板几乎都是靠进口,也没有开发出高水平的整机和系统。随着GPS应用的日益普遍,开发低成本、高性能的有自主知识产权的GPS接收机变得越来越重要。本文主要研究GPS基带信号处理的实现,研究和设计基于SOPC的GPS接收机平台。由于FPGA良好的可扩展性,可以很方便的在基于SOPC的GPS系统上扩展地球地理信息系统(GIS)、遥感(RS)两大功能,即3S结合技术;还可以扩展实时通信(如GPRS)、远程控制、多媒体娱乐和网络通信等功能,满足不同用户的需求,在降低开发成本的同时还可以大大节约开发周期。另外,基于SOPC的GPS接收机系统可以为研究人员研究新的GPS处理算法、研究不同的导航系统提供很好的试验平台。所以研究基于SOPC的GPS可扩展型嵌入式接收机系统有很重要的意义和价值。在GPS接收机中,要得到GPS导航数据,必须将本地信号和接收到的信号同步,完成对GPS信号的解扩和解调处理。这是一个复杂的信号处理过程。一般GPS接收机包括射频前端、基带信号处理和定位导航三部分。本文主要针对GPS的基带信号处理进行研究,首先根据GPS信号产生原理对GPS中频信号进行建模,然后利用此GPS中频信号进行基带信号处理的研究,提出了基于FFT的平均采样快速捕获算法,在MATLAB环境下完成了算法的设计、验证与仿真,并最终利用FPGA实现GPS基带信号处理。最后提出基于SOPC的GPS接收机嵌入式系统设计方案,利用在FPGA中嵌入微处理器核的方法,实现GPS信号的定位导航运算,从而使GPS接收机仅由一块FPGA和一块射频前端芯片来实现,减小GPS接收机体积,降低了成本。通过试验仿真验证表明,利用FPGA实现GPS基带信号处理是可行的,而且信号的捕获时间由原来的42.96秒缩小到最多21ms,捕获性能大大提高;导航和定位部分的仿真结果也表明在FPGA中嵌入的MicraBlaze微处理器有能力完成导航和定位的运算功能,由此说明研究基于SOPC的GPS接收机平台是可行的。
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