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由于电网日负荷曲线的高峰与低谷之差较大,目前要求单元机组都具有调峰、调频的能力。本文主要针对大型单元机组的特性,研究单元机组协调控制系统的功能、组成及控制方案,并采用基于内模控制的控制方案设计协调系统。对于锅炉侧存在的大迟延现象,常规的PID控制器很难解决这个问题,所以采用内模控制技术针对大迟延对象进行控制,并与自适应控制相结合,提高系统的鲁棒性。机组在不同负荷的情况下进行变负荷时,针对机组的动态特性不同,采取不同的控制器可以达到良好的控制效果,本文采用多模型内模控制进行仿真研究,可以达到较好的效果。