针对用户需求多变的现实考量,以及用户深度参与产品研发过程、产品个性化与规模化研发亟待融合的实际需求,传统控制系统主要在组态软件、现场逻辑编程和参数配置三个方面予以研究,该类研究虽在一定程度上实现了用户需求自适应,但在开发-应用模式上,仍在沿用“甲方提需求,乙方来研发”的传统模式,而且普遍存在工具友好度不足、操作准入门槛高等问题。为解决上述问题,更好的实现用户需求自适应,本文论述了一种控制器的柔性控制机制的设计方法。柔性控制实现的理论基础为柔性处理系统模型(Flexible Processing System,FPS),该模型采用结构化分层设计,从上到下分为安全交互层、编译层、描述层、解释层、驱动层和硬件虚拟层,本文详述了各层功能以及相关结构体、数据帧格式等关键部件的具体实现。柔性功能除了端口柔性配置和参数柔性配置等基本功能外,还有逻辑柔性和策略柔性两大柔性功能,其中,逻辑柔性的实现需要逻辑柔性定位表的支撑,系统通过接收用户逻辑,对其编译并解析执行,以实现控制逻辑的用户自配置;策略柔性的实现需要对用户所配策略进行编译并对编译生成的HEX文件进行解析以提取相应的机器指令码,然后将其写入FLASH的对应存储区。此外,因为柔性控制器需要记忆的命令、参数种类多样,所以需要对FLASH内存进行整体规划和统一管理。同时,本文设计了一套通用的数据上传帧格式,通过将上传数据进行统一封装,以提高柔性控制系统的易用性与可维护性。柔性控制器无需预置具体的控制逻辑和相关策略,而是通过实时接收用户逻辑和用户策略并对其编译和解释执行的方式完成系统控制。这样既方便用户自主变更控制逻辑和控制策略,又可将研发人员从以往系统功能变更的二次研发中解脱出来,从而有效减少开发人员工作量。