【摘 要】
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该文以该校与宝钢联合研究的遥控炉渣铲掘机为本体对车载控制系统作了研究.为了增加无线传输的实时性和可靠性,在无线信号的信道编码中使用了BCH(31,21)码.对编码的解码方法
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该文以该校与宝钢联合研究的遥控炉渣铲掘机为本体对车载控制系统作了研究.为了增加无线传输的实时性和可靠性,在无线信号的信道编码中使用了BCH(31,21)码.对编码的解码方法作了研究,针对系统本身提出了一种适用于较低速系统的解码方案,较好的解决了解码问题.并对编码的效率和效果做了分析.该文在指令的位同步方面也做了一定的研究,针对目前应用比较广泛的数字锁相环技术,提出了使用软硬件相结合的方案实现数字锁相环的功能,并使用80C552的T2定时器进行了实现.在车载控制器的研制中,从缩小系统体积和减少故障点的角度出发,对指令编码的同步接收和车辆作业控制系统作了合并设计.在软件的设计中考虑到各个功能的不同要求,采用了多层次的软件结构,分成主程序、过程任务和实时任务.使系统的结构清晰,缩短了程序运行周期,增加了系统的实时性.
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