【摘 要】
:
现场总线技术是高档数控系统的关键技术,但不同总线之间由于协议和架构不同无法直接互联通信。对于集成了多种总线设备的数控系统来说,需要设计总线间数据转换的装置以实现对不
论文部分内容阅读
现场总线技术是高档数控系统的关键技术,但不同总线之间由于协议和架构不同无法直接互联通信。对于集成了多种总线设备的数控系统来说,需要设计总线间数据转换的装置以实现对不同总线协议数控设备的控制。本文主要针对集成了POWERLINK与NCUC-Bus两种总线的数控系统中对数据转换的需求,开发了一种支持NCUC主站与POWERLINK从站双向通信的互联装置,实现两种总线之间互联。 POWERLINK总线与NCUC-Bus互联实现的前提是POWERLINK总线自身协议的完整实现,本文在分析POWERLINK总线原理的基础上,对比不同的POWERLINK实现方案,根据工业控制领域对通信性能的要求,选择采用硬件描述语言实现链路层功能,基于微处理器的实现应用层的POWERLINK实现方案,在此基础上,从软件层面对互联装置的总体架构进行分析,并设计了互联装置的硬件平台。 POWERLINK协议包括物理层、链路层和应用层,本文首先对POWERLINK硬件协议栈进行集成,并设计底层接口用于匹配链路层与应用层数据交互过程中数据量传输和时序的差异。为了与现有软PLC开发平台进行集成以达到应用层兼容的目的,本文不采用B&R提供的openPOWERLINK协议栈中自带的CANopen应用层,而是从过程数据通信、非过程数据通信和对象字典构建三个方面开发了基于CANfestival协议栈的应用层,并设计了帧解析程序对POWERLINK数据帧进行解析。 在以上研究的基础上,本文分析了 NCUC-Bus与 POWERLINK互联方案。从NCUC从站通信模块、底层接口模块和POWERLINK主站通信模块三个关键部分对互联装置进行设计,实现了NCUC主站与POWERLINK从站的双向通信。 针对上述研究内容,本文设计实验对POWERLINK通信功能、同步性和实时性以及POWERLINK与NCUC-Bus的互联通信功能进行验证,实验结果表明本文设计的POWERLINK实现方案具有正常通信功能,实时性较基于微处理器的软件方案和基于FPGA构建软核的实现方案有所提高,NCUC主站与POWERLINK从站具备双向通信能力,证明了本方法的有效性。
其他文献
ZnO作为一种新型的直接宽带隙氧化物,在太阳能电池、传感器、平板显示、发光器件等领域具有广泛的应用前景,是公认的具有代表性的第四代半导体光电材料。国际上有关ZnO的研究
随着资源节约型、环境友好型社会的发展,再制造技术受到广泛关注。目前的再制造主要针对零件的表面修复。而针对变形零件的自动校正的研究较少。已有的校正理论的研究主要集中在少数几种具有规则截面的零件,这种方法不具有通用性。为此,本文针对梁形弯曲变形零件,通过等效建模,将复杂化的弯曲变形零件截面参数简单化,将多样化的校直模型统一化,为实现零件的自动化校正提供了理论参考。论文提出对称梁形零件的等效建模方法,以
无甲醛的抗皱免烫整理已成为印染企业的一个重要的研究课题。目前,国内外都在研究开发低甲醛和无甲醛树脂整理剂,其中一部分有价值的已形成产品,并在市场上销售。其中多元羧酸作
伴随全球经济逐渐回暖及风力发电的蓬勃发展,对稀土永磁材料的需求又出现迅速增长的趋势。国内稀土永磁生产企业为提高效率、节约成本,相继订购或自行研发高效、稳定的稀土永磁
铝制凸轮轴承盖作为发动机部件中的零件之一,由于其压铸工艺的原因,在分模处会产生飞边或毛刺。目前对轴承盖的清理一般采用传统的人工打磨方式,企业成本高,工人劳动强度大,且工作
金刚石或立方氮化硼(CBN)砂轮统称为超硬磨料砂轮。超硬磨料砂轮具有异常优异的磨削性能,但因其修整困难,限制了其优异性能的发挥。超硬磨料砂轮的修整已成为国内外研究的热点
随着社会的发展、科学的进步,人们对自身的生存环境给予了越来越大的关注。不可再生资源的保护,新能源、新材料的开发及应用,“环境友好”、“自然回归”成为这个时代科技发展的
景观建筑是现代园林艺术设计的重要组成部分,也是整体园林风貌中的特色亮点之一,优秀的景观建筑不仅能够加强观赏者的体验感受,带给园林审美功能的加强,而且更加能够促进自然
视频监控领域中,智能化是今后的发展趋势,引入生物特征识别等计算机视觉与模式识别技术是智能化的方向之一。引入的运动目标识别和人脸目标检测是智能视频监控的两个重要环节
Mecanum轮全方位移动系统在平面内具有3个自由度,可以纵向、横向平移和原地自转,可以在机体姿态保持不变的情况下向任意方向移动,因此非常适用于空间狭窄、对运动灵活性要求较高的场所,具有广阔的应用前景。但在航空航天装备、先进轨道交通装备等大尺寸及重量的运输问题上,国内目前常用的Mecanum四轮全向移动平台承载能力及尺寸都无法满足使用要求。现有两种解决方案,一种是研发由多个Mecanum轮协同驱动