该文通过对可控压力机机构型综合方法、可控参数变化时对滑块运动规律的影响、尺寸综合、动力和功率分配等基本问题的研究,初步建立了可控压力机混合驱动机构的设计框架.首先将基于拓扑理论的机构创新设计方法应用于可控压力机机构类型综合,从原始机构出发,综合得到大量与之具有相同构件数和运动副数的机构,然后根据设计要求从中选择了适于可控压力机的混合驱动机构;其次,首次提出了机构正运动学尺寸综合方法,解决了逆运动学尺寸综合方法伺服电机往复摆动的缺陷,实现了伺服电机的单向整周转动,改善了伺服电机的工作状况.最后,建立了混合驱动机构的动力和功率分配模型,并通过计算证明,正运动学方法优化设计机构因为保证了伺服电机的单向整周转动,能够改善机构受力状况,大大降低系统对伺服电机的动力和功率需求.