随着虚拟现实技术和配套硬件设备的日益发展,市场上出现了种类繁多的家用级虚拟现实（virtual reality,下称VR）外设。然而主流架构的家用外设依赖于物理场地大小,难以支持大范围的虚拟场景漫游。因此VR科研人员针对该问题提出了各种解决方案。其中在软件层面,一种被称为重定向行走的解决方案被认为具有良好的应用前景。基于Unity3D的虚拟重定向行走系统可以用于快速部署运动量映射式重定向行走方案以及测试,评估重定向行走算法。虚拟重定向行走系统使用Unity3D引擎进行开发,支持PC端虚拟仿真实验或者搭配主流VR硬件设备使用。依照软件工程的流程化开发方式,首先结合重定向行走相关内容对系统进行需求分析。根据系统用户群体使用目的和需求分析结果,进行了系统总体架构设计,在此基础上按照模块的相对独立性,将系统在代码层面划分为四个关键功能模块进行详细设计,包括重定向综合管理模块,虚拟仿真管理模块,实验管理模块和数据管理模块。之后使用C#语言在Unity3D游戏引擎中配合Visual Studio2017编译器进行系统编码实现。最后使用系统实现并应用S2C重定向行走算法,并对系统进行测试,验证其是否达到设计预期目标。开发者在继承并正确扩展虚拟重定向行走系统的基础接口后,可以在自己的VR应用中实现重定向行走功能。此外,重定向行走系统提供虚拟仿真,批量执行实验,路径可视化,日志记录等帮助开发者提高测试效率及评估重定向行走算法的辅助功能。通过应用基于Unity3D的虚拟重定向行走系统,有效提升了科研人员的测试研发效率,改善了VR程序应用开发者的开发效率。这不仅为VR技术的广泛应用和持续发展提供了坚实的基础保障,同时系统为支持VR科研人员包含的虚拟仿真实验模块也体现了一定的科研价值。