基于超声探测的飞机地面牵引移动防撞技术研究

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本文研究飞机地面牵引移动时的防撞问题。随着民航业的持续、快速发展,航空公司的机队规模越来越大,在机场停机坪、滑行道上飞机越来越多,在对飞机执行定检等维护保障时,需要频繁出入机库。在这样的环境下,飞机与飞机、飞机与地面固定建筑物间发生危险接近甚至碰撞的事件时有发生,存在重大的安全隐患。一旦发生碰撞事故,造成飞机结构受损,将导致重大经济损失。本文应用单片机作为核心部件,在设计中采用超声波测距实现了距离的测量,利用无线射频技术,对测量地距离数据进行近距离无线传输。通过频分多址和时分多址两种通信技术,实现多点通信。通过在接收端把接收的数据送到液晶屏上显示,加上闪烁的图象报警等形式,提醒牵引车司机注意,防止飞机的碰撞。鉴于飞机地面牵引移动防撞的特殊性,本系统采用多点位测距,多点通信。论文提出系统框架,对系统的软硬件进行了研究设计,采用C51语言完成了距离测量、无线收发与液晶屏显示的软件编写。通过分析与设计,完成了实验电路模板的设计,并对实验电路进行了软硬件调试。本文对系统的各个模块和整个系统性能进行了实验,验证了设计的可行性和不足之处。
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