本文根据多普勒雷达测速原理，进行了多普勒雷达程控跟踪模块设计与控制系统研究。文中分析了普通弹多普勒雷达测速数据处理所采用的数学模型和处理方法。针对复合增程弹，根据其弹道特点，利用复合增程弹程控跟踪方法，分析了其多普勒雷达测速数据处理所采用的数学模型。分别采用上述两种方法对复合增程弹进行跟踪测量，对跟踪结果进行分析比较，得出复合增程弹程控跟踪方法的跟踪距离远高于前者。为了具有友好的、操作方便的人机界面，进行了多普勒雷达程控跟踪模块设计。其次，根据多普勒雷达伺服控制原理，进行两相混合式步进电动机的控制系统硬件电路和软件方案研究。文中采用86HS35两相混合式步进电动机作为控制电机，分析了其工作原理，对其动态性能进行仿真分析，得出该系统具有良好的动态响应特性和跟随性；采用M535驱动器作为步进电机的驱动控制器，采用具有低速振动和定位精度高的恒频脉宽细分驱动电路；其主控制单元采用LPC936单片机，提供控制信号。