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本文主要研究了以水池试验为背景的军用水声测量仪器机电控制系统。 由于水声测量试验时测量要求较高，本文提出实现对双回转定深水声试验系统的智能控制，可使用工业控制计算机，通过合理的总线设计，对8个执行电动机进行相应的动作和参数控制。在相关的运动部件上安装测角传感器(或传感器组件)，测量运动参数并反馈给工业控制计算机。工业控制计算机的相关控制参数指令是根据工程师要求运动和位置参数和所测的运动、位置参数的差值，分析计算后获得的，再由工控机将指令传给执行电动机的驱动器。因此，控制