导弹引信安保机构试验台控制部分研究

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导弹引信安保机构试验台是用来模拟导弹发射飞行的半实物仿真设备。在实验室条件下可逼真地模拟导弹发射、机动飞行等过程,来测试导弹安全和解除保险机构的可靠性和置信度。试验设备的创新之处在于不仅能够模拟导弹机动飞行环境,而且还能够模拟导弹的发射过程。该设备的成功研制不但对测试导弹武器系统安全和解除保险性能起到了极其重要的作用,而且能够缩短导弹研制周期、节省人力、节约经费。因此导弹引信安保机构试验台是具有重大经济价值和国防战略意义的仿真试验设备。本课题主要对试验台的控制部分进行研究,其整个控制系统主要包括三个分支部分,伺服控制部分、变频调速电机控制部分、空气助力系统控制部分。首先介绍了模拟试验台的总体方案设计、控制流程及其模拟导弹发射过程的计算仿真;其次完成了控制系统硬件设计及各部分的器件选型和参数设定,并对试验设备控制系统进行级联和调试;深入研究了伺服控制系统的PMAC的控制算法和PID参数整定,变频调速控制系统和空气助力系统的控制方法和方式,设计出上位机控制程序软件界面。最后对实验数据进行分析,结果表明实验设备能够满足技术指标要求。同时总结了项目设计中出现的问题及解决的办法。目前,此仿真测试实验台已交付用户使用。
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