冰箱压缩机的永磁同步电机无位置传感器矢量控制

来源 :浙江理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:caiyt
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近年来,在冰箱压缩机领域,相比于异步电机而言,永磁同步电机在相同的容量条件下,效率提高约2%-8%。同时,永磁材料性能的提高与价格的降低,使得永磁同步电机的应用得到快速的发展。因此,永磁同步电机成为冰箱压缩机领域的新宠。针对永磁同步电机的转子位置检测,由于冰箱压缩机内部高温高压环境的限制,传统位置传感器技术观测到的位置精度往往会受到很大影响。因此,为了克服上述缺点,本文提出了一种基于反电动势的无位置观测方法。该方法主要利用了滑模观测器与锁相环技术,可以准确地实时估算转子位置与速度,并有效地改善了冰箱压缩机的低频启动性能。本文的工作关键在于滑模观测器的设计,目的是实现冰箱压缩机的无位置传感器矢量控制系统的有效性与稳定性。为此,本文分别从理论推导、仿真验证、实验验证三个方面进行展开。对于理论推导方面,本文通过在静止两相坐标系下,利用永磁同步电机电流状态方程与滑模观测器电流状态方程,得到状态误差方程,并经锁相环模块,推导出转子位置和速度。对于仿真验证方面,根据理论推导,构造出滑模观测器模块,并结合锁相环模块、坐标变换模块、空间矢量脉宽调制模块等,搭建了永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统仿真模型,进行了仿真实验。对于实验验证方面,通过以PAC5223控制板为核心,结合滑模观测器算法等,搭建了系统实验平台,并进行相关一系列实验。仿真和实验结果表明:本文设计的冰箱压缩机的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统低频启动性能较好,转子位置与速度估算准确,定频、变频运行稳定,制冷效果较好,从而验证了该控制系统的可行性、有效性与稳定性,并具有一定的工程实践意义。
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