本文分析并比较了几种典型液力悬置的结构和工作原理。基于被动式液力悬置，建立了液力悬置的力学模型和数学模型。从流体力学的角度，推导出液体在惯性通道内流动时阻尼力的表达式，得出液体流过惯性通道的阻尼与液体的密度、粘度、惯性通道的直径、惯性通道长度有关的结论。根据分析得到的阻尼力表达式，建立了半主动控制惯性通道式液力悬置力学模型和数学模型，并运用量纲和谐原理对模型进行了验证。根据半主动控制参数可变的要求，对液力悬置进行了动特性仿真，得出了悬置各结构参数和液力参数对悬置动特性的影响规律。认为液力悬置的惯性通道长度对悬置动特性影响较大，且改变惯性通道长度易于实现，有利于实现半主动控制。根据液力悬置隔振特性仿真结果，液力悬置系统可以在较宽的频带内达到较好的隔振效果，优于被动式液力悬置的隔振效果，从而实现了液力悬置的半主动控制。