多智能体系统的编队控制在控制系统、生物、物理等科学领域有广泛应用。本文利用网络化预测控制方法,研究了离散网络化的多智能体系统的稳定性分析与编队控制问题,并把它用于轨道跟踪控制中来解决多智能体系统编队控制方面的问题。首先,研究了不具有通讯时滞的离散多智能体系统的稳定性问题,给出了分布式协议的设计方法,运用李雅普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式知识,给出多智能体系统达到渐近稳定的判别条件。其次,考虑通讯时滞对多智能体系统稳定性的影响,运用预测控制理论,研究了存在通讯时滞的离散时间多智能体系统的稳定性问题,运用李雅普诺夫稳定性理论,设计了主动补偿通讯时滞的分布式协议。其次,分别在无通讯时滞和具有时滞的离散多智能体系统达到渐近稳定的前提下,分别推导出轨道控制器的设计方法,使每个智能体都能跟踪期望的轨道。进而,分别在无时滞和具有时滞的轨道控制的基础上研究了具有确定编队结构的编队控制问题。最后,分别对无时滞和有时滞的离散多智能体系统的稳定性,轨道跟踪,编队控制进行数值仿真。通过数值仿真证明了理论结果的正确性。