车速离散作为“人-车-道路-环境”共同作用下车速的总体表现,是影响交通安全的重要因素之一。本文主要研究混合交通环境下公路的车速离散现象,而干线公路城镇段是典型的混合交通环境,兼有干线公路功能及城镇道路功能的双重特征,道路行车环境更为复杂。因此,对于以干线公路城镇段为典型代表的混合交通环境,车速离散现象尤为突出,其车速离散的演化机理问题异常复杂,需要特别的关注。本文结合我国道路混合交通环境的基本特点,研究混合交通环境下基于路段的车速离散程度的描述方法；对干线公路城镇段进行分类,明确本文重点研究对象；探索无人机航拍的调查方法,以获得车辆在较长路段上的速度波动,便于探究路段的车速离散影响因素；从道路条件、交通条件、横向干扰等方面探寻不同条件下的车速离散的基本特征与规律；基于因子分析方法,探索混合交通环境下高维度影响因素与车速离散的内在联系；运用多元线性回归模型,构建多层次的车速离散性致因层次结构模型。基于车速离散性致因层次结构模型,提出降低车速离散性、提高干线公路城镇段安全性的对策。本文为系统认识混合交通环境下车速离散的形成及时空演化机理提供新方法,是进一步研究车速离散性与交通安全的关系的理论基础,为道路交通管理部门科学制定交通管控措施提供理论依据。