二极管泵浦的第二代固体激光器在能量转换率、稳定性、使用寿命、体积以及光束质量等方面均有明显优势，并已经在通信、医疗、科研、材料加工等行业得到了广泛应用与好评，市场前景依旧广阔。为了降低光束发散角，本论文从激光器四能级理论出发，针对端面泵浦固体激光器的谐振腔与耦合系统的设计进行了研究。本论文主要的工作与内容要点如下：(1)分析比较了二极管泵浦固体激光器的侧面泵浦与端面泵浦两种泵浦方式的优缺点以及应用场合，总结比较了多种泵浦光耦合系统，最后介绍了固体激光器的应用领域以及研究意义。(2)从激光器四能级理论出发，较深入地研究了泵浦光斑与振荡光斑大小、晶体长度、耦合透过率等因素对二极管端面泵浦固体激光器的输入输出特性的影响，简单研究了激光晶体的热透镜效应，最后对激光器的输出特性以及激光晶体的热透镜焦距进行了数值计算模拟与简要分析。(3)设计了一种准直聚焦泵浦光耦合系统。使用平凸透镜构成组合式耦合系统，通过实验观察发现泵浦光斑形状规则，大小符合设计要求，记录实验数据求得泵浦光的耦合效率为91.5%，达到了设计效果。(4)对谐振腔理论进行了深入的研究，设计出一种大曲率半径、长腔长的平凹谐振腔，并通过实验验证了谐振腔的稳定性。在激光泵浦功率为12.01W时，连续激光输出功率为3.502W，光-光转化效率为30%，斜效率为50%，光束发散角约为2.2mrad。