连梁作为联肢剪力墙结构的第一道抗震防线,地震作用下首先损伤并耗散能量,但传统形式连梁震后存在残余位移大、修复困难及修复成本高等问题。近年来有学者提出了自复位连梁的概念,连梁和墙肢分别预制,通过预应力筋进行连接,并在连梁和墙肢连接部位设置耗能装置。在墙肢变形过程中,连梁绕着角部发生转动,从而预应力筋伸长,达到减小残余位移的目的。但是在连梁转动过程中,连梁轴向位移增大,这与刚性楼板假定发生矛盾。针对以上问题,本文提出一种新型自复位钢桁架连梁,从理论分析、试验验证及数值模拟分析等方面进行研究。首先进行了自复位阻尼器及自复位钢桁架连梁的拟静力试验,提出了自复位钢桁架连梁的承载力计算公式。其次,采用ANSYS软件对其进行数值模拟,验证了数值模型的准确性,最后对连梁抗震性能进行了参数化分析,主要研究内容包括:（1）对新型自复位钢桁架连梁设计,以铰接形式与墙肢连接,避免了自复位连梁中的轴向伸长效应;推导了腹杆（自复位摩擦阻尼器）力学模型及承载力计算公式,以腹杆力学模型和承载力计算公式为基础,推导出自复位钢桁架连梁的受剪承载力计算公式以及残余位移计算公式。（2）针对SMA（Shape Memory Alloy,SMA）棒、自复位摩擦阻尼器和自复位钢桁架连梁进行试验研究,本文系统的进行了SMA棒轴向循环拉伸试验、自复位摩擦阻尼器和自复位钢桁架连梁拟静力试验,结果显示:本文所用SMA棒采用450℃保温30分钟的热处理方式,处理后使其累积应变5%时残余应变在0.5%以内;自复位摩擦阻尼器在循环荷载作用下具有良好的自复位能力和耗能能力,阻尼器滞回曲线饱满且呈现出“旗帜”型;自复位钢桁架连梁在拟静力试验中表现出良好的耗能能力,相对于普通混凝土连梁及钢连梁,残余位移大幅减小。（3）利用ANSYS软件建立自复位钢桁架连梁模型,验证有限元模型的正确性。首先模拟SMA棒轴向拉伸试验,所得结果与试验结果吻合,验证其正确性。其次建立自复位摩擦阻尼器模型,输出力模拟结果与试验结果误差在3%以内。最后建立自复位钢桁架连梁模型,并进行参数化分析,结果显示:连梁受剪承载力模拟结果与力学模型结果相差仅为7.2%,验证其正确性;提高腹杆扭矩使连梁的承载力及刚度增大,耗能能力增强,但残余位移变大;随着SMA棒直径的增大,连梁的初始刚度、承载力及耗能增大,残余位移减小;随着SMA棒预拉力的增大,连梁的初始刚度及承载力增大,残余位移减小,对耗能影响较小。