基于Matlab与Magnet的车载开关磁阻电机控制研究

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世界各国大力推广以节能和绿色发展为核心的新能源电动汽车,以应对环境污染和能源危机两大全球挑战。作为电动汽车驱动系统“大脑”,驱动系统重要组成之一——开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)因其结构简单可靠、调速范围宽、容错能力强、系统效率高和成本低特别适用于电动汽车。然而,开关磁阻电机系统未能大规模推广应用原因之一在于SRM转矩脉动较大。本文针对这一关键技术难题,以车载SRM为研究对象,提出基于模糊开、关角优化控制结合余弦转矩分配函数的复合控制策略。论文首先分析了SRM的结构和工作原理,对比了传统非线性建模方法及SRM的三种传统控制特性及其应用范围。精确的SRM电磁数据是保证SRM准确建模的前提,鉴于Magnet专业有限元软件卓越的电磁场分析能力,提出采用Magnet软件建立SRM有限元非线性模型,并利用神经网络算法对有限元计算磁链数据?(?,i)进行训练,得到电流数据i(?,?),利用电流数据i(?,?)和转矩数据T(?,i)建立SRM本体模型,最后建立电流斩波控制(Chopped Current Control,CCC)模型。开通、关断角选择对SRM转矩波动和噪声具有较大影响,优化开关角可有效减小电机转矩脉动。本文提出利用模糊控制对电机开关角进行优化控制,并结合余弦转矩分配函数控制解决SRM换相转矩脉动严重问题,最后建立仿真系统模型,通过与传统CCC方式对比,证明所提控制策对降低转矩脉动的有效性。此外,对Magnet建立的车载SRM模型进行特性仿真实验,并基于现有试验平台做电机特性实验,验证SRM驱动性能。同时,对SRM调速系统进行振动与噪声实验,分析不同工况下的振动、噪声的实际效果,为分析车载SRD系统实际运行时的舒适度问题,具有一定的参考价值。
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