电梯门故障约占电梯总故障的2 3,其安全检测是电梯特种设备检测的重要内容之一。针对当前电梯门安全检测依然存在检测装置功能单一、操作复杂、携带不便等不足,本文基于双目视觉技术,开展电梯门安全检测方法及实验研究。通过分析电梯门安全检测需求和双目视觉三维坐标解算原理,提出电梯门双目视觉安全检测总体方案,它由电梯门图像采集硬件系统、图像标识点提取及匹配处理算法组成,主要针对电梯门间隙、关门行程动能、最快门扇平均关闭速度、门运行阻止关门力及门扇变形量等参数进行安全检测;重点解决该系统方案的图像标识点提取、图像标识点匹配等关键技术及难点。为提高电梯门安全检测精度,分别进行了电梯门双目视觉检测环形编码与圆形非编码标识点设计;根据电梯门动态检测需求,开展了双目摄像机选型设计、摄像机内外方位元素和双目位姿关系的标定方案及实验研究。针对电梯门图像采集过程中存在亮度变化的情况,采用图像加权平均灰度化,用改进的高斯滤波法消除图像噪声保留边缘信息的图像预处理;采用亮度阈值策略、自适应Canny边缘检测算法实现边缘点高精度定位,应用检测标识点几何特性和最小二乘拟合算法筛选标识点,用灰度加权质心法实现检测标识点的亚像素定位;依据灰度值进行检测环形编码标识点的解算,为后续检测标识点的匹配做准备。利用电梯门图像中检测标识点位置关系,结合空间顺序和距离一致性等约束条件,实现电梯门图像标识点的粗匹配;利用改进的RANSAC算法,进一步提高检测标识点匹配度;依据双目视觉三维坐标解算原理,实现检测标识点的空间定位,为电梯门安全参数的检测提供数据。开展了电梯门间隙、开关门运行状态、关门阻止力及门强度检测等实验研究。实验结果与传统检测相比,门间隙、关门行程动能、门运行阻止关门力及门变形检测相对误差分别为0.60%、0.24%、0.79%及1.0%,表明电梯门双目视觉安全检测方法可行,且满足电梯门安全检测精度需求。本文的电梯门双目视觉安全检测方法具有多参数检测功能、操作简单、易于实现自动化等特点,为电梯门双目视觉安全检测仪的工程开发提供了技术参考。