机构学是机械设计所依据的最重要的基础理论学科之一。机构学是以运动学和动力学为主要基础,以数学分析和实验为手段,研究各类机构的基本运动规律和动力行为。机构学实用性很强,它和国民经济的发展有着密切的关系。研究机构学具有重要的实用价值。MATLAB是由美国MathWorks公司推出的用于数值计算和图形处理的计算系统环境,除了具备卓越的数值计算能力外,它还提供了专业水平的符号计算,文字处理,可视化建模仿真和实时控制等功能。本文以MATLAB软件为平台,运用实例对常用机构建立了优化摸型,进行了优化设计、计算,并对部分机构进行了运动仿真。最后开发了常用机构优化设计及仿真系统。该系统是在MATLAB平台下完成的,创建的界面友好,具有良好的人机交互能力。常用机构优化设计及仿真系统的开发,使的相关科技人员在进行机械原理及机械设计教学和科研过程中,能够快速准确的根据相应的机构及其参数组在该系统中动态模拟机构的运动规律及形状尺寸等设计结果,弥补了在机械原理及机械设计的教学实践和科研中,使用传统的图解法进行机械设计结果不够准确和耗时耗力的缺点,以及利用c++、fortran等高级语言编程进行解析法的运算中编程复杂的缺点,大大减轻工作量,提高了设计效率。本文中将MATLAB软件和机构设计相结合,为机械设计领域提供了一种新方法和新工具,尤其对机械设计相关课程的教学具有重大的现实意义。