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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高等优点。其构成的调速系统(Switched Reluctance Motor Drive,SRD)兼具传统交直流调速系统调速范围广,启动转矩大等特点,广泛应用于电动车辆、家用电器、航空工业等领域。SRM的双凸极结构,磁路饱和、涡流、磁滞效应使得电机具有强非线性,难以获得精确的数学模型,且在运行中,出现较大的转矩脉动。转矩脉动的大小将直接影响SRD系统的调速性能,因此研究SRM转矩脉动抑制方法具有重要意义。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)作为一种新型控制方法,在电机控制上得到大量应用,如永磁同步电机、无刷直流电机、感应电机等,并取得了较好的控制效果。本文根据SRM转矩脉动产生机理,提出了基于改进角度位置控制的SRM转矩脉动抑制方法(Double Angle Control,DAC)和基于模型预测控制的SRM转矩脉动抑制方法(Torque Model Predictive Control,TMPC)。本文首先介绍了SRM的基本结构、数学模型和SRD系统基本调速原理以及几种传统调速控制方法。定性分析了影响SRD系统调速性能和转矩脉动大小的相关因素。基于开通角和关断角对转矩的影响,在传统角度位置控制方法(Angle Position Control,APC)的基础上提出了DAC控制方法。通过转速环在线调节开通角与关断角,实现电机的调速控制,抑制电机转矩脉动。进一步以电机转矩为直接控制目标,提出了TMPC控制方法。介绍了MPC的基本原理,建立了基于Ansoft的SRM非线性模型;使用建立的数学模型根据前一时刻和当前时刻的状态量,实时采样的定子绕组相电流和转子位置以及母线电压得到下一时刻的电机转矩值,建立基于转矩脉动大小的目标函数;通过改变功率变化器上下管工作状态的待选序列,结合目标函数得到一个最优的控制序列;并将该控制序列对应的状态值用在SRM预测控制系统中,实现对电机转矩脉动的抑制。为验证所提控制策略的控制效果,本文以一台11kW三相12/8极SRM为研究对象。完成了DAC和传统APC控制方法基于MATLAB仿真的对比实验和基于TMS320X2812DSP为主控制芯片的纯实物对比实验。结果表明DAC控制方法转矩脉动抑制能力较强;通过DAC和TMPC控制方法基于MATLAB仿真和基于RT-LAB半实物仿真对比实验得到,本文所提出的两种控制方法都能实现对SRD系统的调速控制,且调速性能良好,能有效抑制转矩脉动;相比之下,TMPC控制方法的转矩脉动抑制能力更强一些,而电机在变速情况下,DAC控制方法的转速过度调节时间则更少。