随着社会的发展，人们对织机的车速及整机的稳定性要求越来越高。而在应用较为广泛的剑杆织机中，由于共轭凸轮能够更好的实现从动件的运动规律以及它的动态性能好等特点，其越来越多的被应用于高速织机中。由于打纬机构又是织机的主要振动来源，所以这些年来，如何提高车速同时减低织机的振动成为人们越来越关注的焦点。　　本文利用反求设计并结合现代测量技术还原国外原始凸轮的轮廓，并利用大型数学软件MATLAB和相关几何数学模型反推出并拟合出其从动件的运动规律。然后基于凸轮机构弹性动力学理论，建立起了共轭凸轮打纬机构的单自由度动力学模型，并推导出其数学模型。并利用经典的赫兹接触理论及佩尔森接触理论确定机构中接触刚度数值。从而在MATLAB中编程重新设计出两个凸轮的轮廓曲线。　　本文结合齿轮传动弹性动力学及系统动力学理论建立起包括减速器和共轭凸轮打纬机构整体动力学模型，并推导出数学理论模型。利用三维设计软件SolidWorks进行三维建模，然后将三维模型导入动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机并进行动力学分析。同时在仿真过程中引入凸轮—滚子的变刚度系数，使仿真更加符合实际情况。　　整个研究工作为共轭凸轮的凸轮设计及系统动力学分析提供了理论基础和分析方法，为以后的设计及更精确的分析提供了思路。