无论是经典的正常动态系统,还是在近代得到广泛关注的广义动态系统,状态反馈等一些重要工程应用都依赖于状态观测器,因此状态观测器就显得十分重要。　　针对状态观测器,不管是全维还是降维的状态观测器都是从系统的状态本身入手,但在实际工程中,多数情况下使用的是状态的某个线性组合,这时候函数观测器就显得很有必要了。其次,目前针对广义系统的函数观测器设计的研究得到了一些结果,但是都只是针对比较简单的线性广义系统,对于复杂的线性广义系统并没有过多的提及到,而在所提及的方法都过于复杂或者是很难在工程上应用。基于此,本文所做的主要创新性研究工作及所得到的结论如下:　　1.给出了不确定广义系统的函数观测器的一种设计方法。其设计方法主要是在之前的简单线性广义系统的函数观测器的设计方法的基础上进行改进,特别的是将干扰的增益概念引进,同时提出了含干扰的不确定广义系统的抗干扰函数观测的设计概念。　　2.给出了满足Lipschitz的非线性广义系统的函数观测器的一种设计方法。其设计方法主要是在非线性广义系统的函数观测器的设计方法的基础上进行改进,同时又利用Lipschitz的特性进行研究和讨论,并且将满足Lipschitz条件的非线性部分加入观测器。　　3.给出了常值时滞广义系统以及切换广义系统的函数观测器的一种设计方法。其设计方法都是在已有的线性广义系统的函数观测器的设计方法的基础上进行改进,同时又结合了各自系统的特性(如常值时滞广义系统的时滞是常值的特点)进行讨论和研究的。　　4.给出了含有阶跃干扰的线性系统的抗干扰方法的证明。对于这个方面的研究主要是对已有的含有阶跃干扰的线性系统的抗干扰方法以及基于观测器的抗干扰方法在理论上进行证明和对干扰的抑制效果的检验。　　5.给出了含有阶跃干扰的广义线性系统的抗干扰方法的一种设计方法。其设计方法是将线性系统的抗干扰方法推广到线性广义系统方面上,即针对含有含有阶跃干扰的广义线性系统的抗干扰方法提出相关结论,最后进行理论上的证明和对干扰的抑制效果的检验。