【摘 要】
:
本文主要以不确定非线性系统为对象,研究了基于滑模观测器的故障诊断与故障重构的方法及其应用。首先,介绍了故障诊断领域的发展与现状,同时对本文所研究对象的数学模型和滑
论文部分内容阅读
本文主要以不确定非线性系统为对象,研究了基于滑模观测器的故障诊断与故障重构的方法及其应用。首先,介绍了故障诊断领域的发展与现状,同时对本文所研究对象的数学模型和滑模观测器的设计方法给出了详细的介绍。其次,研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与Walcott-Zak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。最后,将所设计方法推广到基于滑模观测器组的多故障检测中,仿真结果表明了该方法的有效性。再次,研究了一类不确定非线性系统的故障重构问题。在自适应滑模观测器的基础上,结合模糊逻辑规则,针对一类不确定非线性系统,提出了一种基于自适应模糊滑模观测器的故障重构算法。仿真结果表明,该设计方法能够有效的重构出系统发生的故障。最后,研究了基于扩展滑模观测器的一类非线性系统的故障重构问题。与传统的故障重构算法相比,该方法将故障和系统不确定项看做系统的一个增广状态,通过对增广系统设计观测器进行状态估计,从而达到故障估计的目的。该方法不需要求解复杂的非线性方程组或者是LMI不等式组,因而可以大大提高故障检测和估计的实时性。仿真结果表明,该方法比基于神经网络的方法具有更高的精度。
其他文献
随着世界范围内对社会公共安全和公众保护需求的日益增长,数以万计的监控摄像头被安装在公园、体育场馆、大型广场、学校、医院、商业街、住宅小区等公众活动和聚集的场所,有
在近年来,语音识别系统已经广泛应用到日常的工作生活中,例如语音拨号系统。同时,现在的语音识别系统仍然是依靠模式识别技术来实现语音信号的分类判别,模式识别技术关键部分
油田修井机是采油生产过程中不可缺少的维护工具,其可靠性和动态性能直接影响修井作业的效率及成功率。传统修井机以柴油发动机为动力,传动效率低、污染严重;而使用常规变频
移动式机器人是一类重要的科学研究和实验研究机器人。基于视觉的移动式机器人的遥操作问题,既是机器人控制研究的重要问题,也是机器视觉研究的重要问题。基于视觉的移动式机器
作为一种研究复杂系统中大量元素间相互作用的有效工具,复杂网络在最近几十年间取得了许多重要进展。不同于一般的网络,空间网络中的每个网络节点都有自己固有的空间地理位置,空
超临界流体萃取装置是一种工艺流程复杂,技术控制要求严格的设备,它对生产过程中的每一个阶段、每一个过程都要求精确控制,如果某一个过程出现差错,最终可能无法得到符合品质
近年来,DC-DC变换器作为开关电源的核心,以其效率高、重量轻、体积小等固有优点,基本代替了传统的线性电源,并加之巨大的市场潜力,其已经成为国内外学者、科研人员研究的热点
我国是多民族统一的国家,随着科技和社会的进步,通信技术在少数民族地区已得到普及应用,民族语对话系统、多民族语信息查询系统、多民族语语音识别系统和民族语口语翻译系统
多个体模拟是自底向上的,研究复杂系统的模型化方法。多个体系统由多个拥有自主决策能力的个体组成,这些个体被称为agent。每个agent都可以根据周围的环境和自身的判断规则,独立
运动人体检测与识别一直是机器视觉领域的基本问题与研究热点,在移动机器人定位与导航、人体跟踪、人与机器人交互等方面都有非常重要的应用。移动机器人需要获取准确的场景