论文部分内容阅读
浆体管道输送是近几十年才出现的一种新的运输方式,具有投资少、运费低、管理方便等优点,而泵送设备是浆体管道的核心设备,直接影响浆体管道的输送能力。水隔离浆体泵是一种具有高扬程、流量适应范围大、输送浆体浓度高、使用寿命长的新型泵送设备,它是对控制要求较为复杂的输送设备,如控制动作复杂、运行状态变化大和规律性差等,是具有非线性、时变的系统,因此很难用常规的控制方法进行控制。衡量水隔离浆体泵控制的重要指标是混浆和清水损失,要避免混浆,同时使清水的损失量尽量减小。本文首先分析了隔离罐中浮球的运动,利用